Questo articolo si propone di fornire un semplice strumento per rappresentare il meccanismo della rotazione in forma vettoriale, scomponendo e semplificando il problema di determinare i cambiamenti di orientamento dovuti a spostamenti rotatori.
Questo articolo si propone di fornire un semplice strumento per rappresentare il meccanismo della rotazione in forma vettoriale, scomponendo e semplificando il problema di determinare i cambiamenti di orientamento dovuti a spostamenti rotatori.