Questo articolo si propone di fornire un semplice strumento per rappresentare il meccanismo della rotazione in forma vettoriale, scomponendo e semplificando il problema di determinare i cambiamenti di orientamento dovuti a spostamenti rotatori.
Questo articolo è decisamente elementare e descrive qualche "ovvia" proprietà della somma di vettori. Lo scopo finale, però, va oltre una semplice descrizione, dato che permette di avere le basi per affrontare un teorema poco noto, ma decisamente interessante. Un modo per evidenziare come la matematica e la geometria siano materie tutt'altro che aride e prive di emozioni.